高速液压夯实机控制系统的控制对象包括柴油机、车辆电路系统和压实控制系统。柴油机和车辆的电路部分直接使用装载机上的相关电路，这里不介绍。本文仅对夯实机的压实控制系统进行了分析和研究。

夯锤的上下来回动作称为高速液压夯实机的工作周期。从经验表可以看出，夯实机通常需要大量的工作周期才能达到1%l的压实要求。如果只手动操作手动开关实现的电磁阀或手动阀。这种连续、高频、简单、重复的操作容易使驾驶员疲劳。因此，应实现夯实机压实过程的自动控制。高速液压夯实机控制系统的控制要求分析如下：

(1)自动提升夯锤，自动释放夯锤；

(2)可根据不同的夯实需要选择不同的提升高度；

（3）每个夯击过程都应自动或按要求手动完成，为操作人员在调试、运行准备、正常工作等不同工作方式时提供方便的操作方法；

（4）在自动模式下，可根据实际情况设置夯实次数、夯实差或夯实深度限，满足其中一个时自动停止，当天累计夯实次数和当年夯实次数；

(5)在手动模式下，还可实现当日夯击次数和当年夯击次数的累计；

(6)具有良好的人机交互界面，通过人机界面修改或重置系统参数(冲击时间、夯击次数、夯击差值、夯击深度总值等)。)，并通过人机界面完成夯击冲程的选择。实际夯击次数、单次夯击深度值、夯击深度总值、当日累计和总和累计显示，并可通过人机界面上的查询按钮查询历史记录。

（7）在满足系统动作要求的条件下，控制系统必须实用、简单、低成本；（8）系统功能完善、稳定可靠、操作简单；

（9）为了满足可能的工艺改进和功能扩展，在配置系统硬件时需要保持一定的余量。

液压夯实机又称高速液压夯实机，并不是专门用于高速维修的液压夯实机。这里提到的高速是指其运行速度高、技术特点快、高速液压夯实机高速的技术特点通过电气控制系统实现。

根据国内外夯实机电气控制技术的现状和发展趋势，传统控制系统以继电器为主继电器为主控制单元的传统控制系统；②应用可编程控制器PLC控制系统；③应用工业计算机控制系统；④应用智能控制技术的控制系统。

四种类型的夯实机械电气控制技术具有不同的功能和应用范围。目前，高速液压夯实机采用PLC控制系统，在夯实机的几种控制模式中脱颖而出，发展迅速。继电器控制模式是早期夯实机电气控制系统的主要控制模式。由于制方法的夯实机工作灵活性差，稳定性差，不能满足当前的生产要求。

PLC出现于20世纪70年代，并逐渐取代了传统的继电器控制模式。可编程控制器PLC易于使用，性能非常可靠和完善。其主要特点是易于实现自动化，PLC自诞生以来发展迅速，逐渐成为电气系统的主流控制模式。

PLC使一些复杂先进的控制方法更容易实现。除了逻辑控制功能外，PLC还具有数字量、模拟量操作、PID处理、PWM输出和网络通信等一系列功能。

PLC有许多成熟易用的品牌，如西门子、欧姆龙、三菱等。同时，各品牌的产品分为不同的技术性能型号，以满足不同的需求。高速液压夯实机工作环境差，配置要求高，建议选择技术成熟、性能稳定的西门子系列。

德国西门子PLC控制器在运行速度、性能、可靠性、体积、重量等方面表现突出，性价比高，适用于各种复杂场合的自动控制、检测和监测。高速液压夯实机采用PLC控制系统，通过外围设备或数字阀直接控制液压回路。同时，各种类型的传感器构成具有反馈功能的控制系统，可以提高控制精度。