根据高速液压夯实机控制系统的控制要求，系统采用德国西门子公司的可编程控制器S7-200，形成先进、实用、可靠的控制系统。高速液压夯实机的控制由传感器和接近开关收集的信号发送到PLC，然后由PLC根据设定的控制方法和控制目标值驱动。

参考国内外控制器的发展状态，可选控制器种类繁多。然而，工程机械中常用的控制器主要包括单片机、DSP、PLC和专用控制器。这些控制器现在介绍如下。

（1）单片机：它是一种高性能的计算机系统元件。它是一种将存储器、CPU、接口或输入/输出集成到芯片中，然后通过一些相应的外围电路组成的系统。目前，项目中常用的系列包括PIC、MCS-51等。有许多制造商生产单片机，但主要生产8和16。一般来说，单片机中不存在操作系统。单片机的主要功能是完成复杂数字的处理，但不能实现复杂的控制功能。

（2）数字信号处理器：该处理器简称DSP，是一种使用数字信号处理大量信息的元件。首先，将获得的模拟量信号转换为0和1。然后处理这些信号。该处理器不仅具有此功能，而且还可以编程。它在很大程度上比一般的微处理器工作得更快。每秒处理数千万个不简单的程序。由此可见，DSP对数据的计算功能非常强大，工作速度也特别高。DSP是一种计算机芯片，在数字电子世界中非常重要。

（3）可编程控制器：主要用于完成逻辑功能。它通常被称为PLC或工业计算机，而不是传统的继电器控制模式。它开发简单、易于使用、稳定可靠，但价格较高。现场电气工程师是其主要目标。它是一个嵌入式系统，许多程序都是预制的。相应的软件系统可以用梯形图等不复杂的编程语言构成。PLC的主要功能是控制繁琐的生产现场。

(4)专用控制器:专用控制器品牌很多，如德国力士乐、Intercontrol、中国SYMC、芬兰EPEC等。他们的质量非常好，行业针对性强。控制能力也很强，稳定性特别好，开发方便，防护等级高，但价格极高。

高速液压夯实机的控制系统需要高性能和高可靠性，以满足操作过程中的实际需要。此外，整个设备上的操作开关和传感器并不多。其控制逻辑并不复杂。考虑到整个系统的开发周期和成本核算，以及实现控制功能的便利性。最后，高速液压夯实机控制系统的控制器选择了技术成熟、性能稳定的通用PLC。其价格相对较低，但能更好地满足夯实机控制系统的要求。

PLC有很多品牌，如西门子、欧姆龙、三菱、LG、ABB等。因为高速液压夯实机的工作环境很差。因此，高速液压夯实机控制系统的控制器最终选择了技术成熟、性能稳定的西门子系列PLC121。

1995年底，西门子公司开发了一款具有优异硬件特性的S7-200系列微型PLC。在运行速度、性能、可靠性、体积、重量等方面表现突出，性价比高。适用于各种复杂场合的自动控制、检测和监测[223]。因此，高速液压夯实机控制系统的控制器最终选择了西门子公司的S7-200CN系列PLC。高速液压夯实机控制系统中有5个数字输入信号，1个模拟输入信号，2个数字输出信号，共8个IO点。因为装载机可以提供24V直流电源。