近年来，随着国家基础设施开发的加强和开发规模的进一步扩大，单一的机械化施工时代即将结束，信息技术在机械施工中的作用越来越突出，传统的工况监控管理方法无法适应施工过程中存在的问题的实时性。连续性并满足自动化操作的要求。因此，液压夯实机结合CPS卫星定位导航技术、3G移动通信技术、计算机技术和数据处理分析技术，开发一套实时、连续、高效、高精度的无线远程管理系统，包括定位跟踪、在线监控、故障诊断等功能，实现智能施工。

液压夯实机系统分为三个部分：车载终端、无线网络传输中心和监控反馈终端。车载终端采用单片机实现数据采集和处理；无线网络传输中心实现数据传输；监控反馈终端在Windows平台上建立监控、管理和诊断指导系统。

车载终端采用多路继电器输出连接的多路通信IO接口，在车载终端启动后首先初始化。然后登录网络信息，暂时存储接收到的GPS卫星数据（主要是卫星日历）。液压夯实机车载终端单元中的GPS接收器接收卫星发送的定位数据，并计算其地理位置坐标，并根据车载单元定位精度的要求和3G网络的定位方法进行数据修改。接收到的坐标数据通过通信接收设备发送到监控指挥中心。液压夯实机监控器提取所需数据（包括驾驶状态、驾驶速度等工作条件参数），存储在一个数组中，每隔一段时间向控制中心发送一次数据。

无线网络传输中心主要是指通过扩展的3G无线通信模块和GPS全球定位系统，确定液压夯实机的工作安全、车辆位置、驾驶速度、操作人员的工作状态等相关参数，为实现远程监控提供网络和数据支持。

3C是指第三代移动通信技术，或支持高速数据传输的蜂窝移动通信技术。3G技术在无线技术上的创新主要体现在五个方面：采用高频段频谱资源、宽带射频通道、实现多业务多速传输、快速功率控制和自适应天线和软件无线电技术。液压夯实机在使用代码分离多址技术的3G通信系统中，使用自相关性强、相关值为O或非常小的周期性代码序列作为地址代码（如Walsh代码），与用户信息数据乘坐（或模2加），调制地址代码，然后与高速伪随机代码乘坐（或模2加）进行扩频调制。相应的通道传输后，接收端应根据当地生成的已知地址代码进行识别，液压夯实机并根据相关性的不同识别收到的所有信号，选择与当地地址代码一致的地址代码，消除不一致的信号。这就是使用代码的原理。

监控反馈终端的功能是解码和分析3G通信模块传输的信息，通过软硬件结合提供人机交互界面；通过3G网络提供的宽频多媒体服务，准确、直观、实时地显示车辆的地理位置、行驶速度、行驶路线和车辆状况，便于远程控制；根据专家系统提供故障诊断，液压夯实机及时诊断和反馈故障；提供历史信息的存储和查询，建立反映巩固机工作性能的数据库；当出现异常情况时，存储异常数据，并向现场发送报警提示。

(1)TCP/IP协议。在使用3G通信时，使用TCP/IP协议，因此液压夯实机车载终端必须内置TCP/IP协议栈。液压夯实机通常有两种解决方案：使用TCP/IP协议专用芯片，或在微处理器系统程序中添加TCP/IP协议转换部分。

(2)GPS和INS的组合。由于GPS提供的位置和速度不是原始测量数据，而是数据处理后获得的计算值，因此每个测量之间存在一定的相关性，这将给进一步的组合导航带来问题。液压夯实机惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计惯性元件获得移动目标的位置和速度。只有在全天候条件下，液压夯实机系统本身才能在全球范围内独立、隐蔽地提供各种高精度的导航参数。缺点是误差（特别是位置误差）会随着时间的推移而积累。GPS/INS综合导航系统利用卡尔曼滤波器集成方法纠正INS信息，减少系统误差，使综合导航精度高于两个系统单独工作时的精度。

(3)车载终端与通信服务器之间的通信。液压夯实机车载终端与通信服务器建立专用的联系，将位置和其他信息包装在数据包中，并通过联系发送给对方。双方按照统一的数据包结构进行包装和分析。

该系统实现了无线数据通信、远程监控和故障诊断的智能控制，进一步提高了对远程操作的监控，提高了夯实机的安全性和可靠性，有效降低了维护成本。此外，利用3G网络的快速传输特性和广域覆盖率，提高了定位精度，扩大了GPS系统的定位范围。利用计算机技术建立的人机交互界面有效、清晰地监控远程设备的运行状态，建立大容量的数据存储和数据库，为有效监控夯实机留下参考；预警。报警程序已经很好地防止了现场的运行。